Выдача свидетельства о смерти родителей умершего — не ваша обязанность.
Вы не обязаны предоставлять свидетельства о смерти его родителей, если сами их не имеете.
Нотариус по закону сам делает запросы в ЗАГС (ст. 1055 ГК РК, Закон «О нотариате» ст. 34).

Если документов нет — пишите заявление: прошу истребовать сведения из органов ЗАГС о смерти родителей (Ф.И.О., даты). Это обычная практика.

Присутствие детей от первого брака — не требуется.
Для открытия наследства их личное присутствие не нужно.
Главное — чтобы вы указали, кто является наследниками по закону (жена + дети 1 очереди, ст. 1061 ГК РК).
Дети могут подать заявления о принятии наследства по месту нахождения нотариуса по почте — с нотариально удостоверенной подписью. Это допустимо.

Ваша задача — уведомить их и указать их в заявлении. Привозить их или «водить» к нотариусу — не ваша обязанность.

По ЕНПФ:
Средства в ЕНПФ — это наследуемое имущество (ст. 1065 ГК РК + правила ЕНПФ).
Доступ к ним возможен только после получения нотариусом свидетельства о праве на наследство.
ЕНПФ переведёт доли наследникам на их счета после обращения с этим свидетельством.

Что делать пошагово:
Подайте заявление о принятии наследства нотариусу по месту последнего проживания умершего;

Укажите всех наследников 1 очереди (в т.ч. детей от первого брака);

Напишите, что документы о смерти родителей отсутствуют, и просите нотариуса сделать запрос;

Уточните, что дети проживают в другом городе, и будете их информировать, чтобы они направили заявления по почте;

Ждите, когда нотариус завершит производство и выдаст свидетельства о праве на наследство.