Как правильно передать авторские права заказчику?

Если клиент желает получить именно эксклюзивные, полные права, лучше заключить договор об отчуждении исключительного права. Там указывается, что вы (автор) передаёте все имущественные права на эти иллюстрации заказчику, а тот выплачивает вознаграждение. В результате заказчик становится правообладателем и может сам распоряжаться работами. Лицензионный договор, напротив, лишь предоставляет право использования на определённых условиях. Уточните, какие именно права нужны клиенту: полный переход или ограниченная лицензия. При отчуждении вы больше не сможете использовать эти иллюстрации в коммерческих целях.