Можно ли передавать авторские права на векторную иллюстрацию без открывания ИП?

Да, вы как физлицо можете отчуждать имущественные права на произведение. Подпишите договор, где указывается, что вы передаёте исключительные права иллюстрации покупателю. Оплата — гонорар по авторскому договору, это не требует обязательного статуса ИП. Но вы обязаны декларировать доход и уплатить индивидуальный подоходный налог (если сумма не покрыта другим налоговым режимом). В договоре предусмотрите пункт о том, что все налоги со своей стороны вы оплачиваете сами. Покупателю выгодно иметь копию договора, подтверждающую легальность. Если хотите систематически получать доходы, стоит рассмотреть регистрацию ИП или использование упрощённой декларации. Но разово продавать авторские права как физлицо не запрещено.