Можно ли узаконить перевод книги, сделанный программой?

Да, перевод (даже машинный) считается производным произведением. Для публикации перевода нужно согласие правообладателя оригинала, потому что без разрешения любое воспроизведение текста, включая перевод, — это нарушение. Машинный перевод не освобождает от необходимости согласия. Если вы хотите издать книгу на русском/казахском языке, следует договориться с издателем оригинала о лицензии на перевод и распространение. Иначе правообладатель может предъявить претензию. Работа программой не меняет того факта, что текст всё равно основан на чужом защищённом произведении. Так что ключевой вопрос: есть ли разрешение владельца авторских прав. Если нет, выпуск перевода (в любой форме) — нелегален.