Как переквалифицировать «мошенничество» на «самоуправство», если я просто взял то, что мне должны были?

Вам нужно доказать, что имели юридические основания полагать, будто оборудование принадлежит вам в счет долга, и не пытались обмануть. Мошенничество требует умысла на завладение чужим имуществом без права. Если у вас есть переписка, где партнер признает долг, договор, разрешающий удержание имущества, суд может расценить это как самовольные действия (самоуправство). Это административное или менее тяжелое нарушение. Но убедите следствие, что не лгали и не скрывали факт «залога», а лишь добивались возврата долга. При грамотном обосновании статью могут смягчить до самоуправства.