Как оформить мировое соглашение в деле о воспитании детей, если уже на стадии исполнения решения?

Да, если решение уже в стадии исполнения, вы можете заключить мировое соглашение о новом порядке встреч, подписать у нотариуса или в суде и предоставить судебному исполнителю. Лучше оформить это в виде заявления сторон о примирении условий, подать в суд, который вынес решение, чтобы он утвердил новое соглашение. После утверждения судом оно заменит прежнее решение в части порядка общения. Тогда исполнитель будет руководствоваться новой редакцией. Главное — сделать это официально, чтобы не было противоречия между решением суда и реальным соглашением.