Как избежать принудительной реализации, если я нашёл покупателя дороже, чем оценка?

Теоретически да, при условии, что покупатель готов выкупить авто за сумму, достаточную для погашения долга и исполнительских расходов. Нужно согласование с ЧСИ: оформляете договор купли-продажи, деньги идут либо на депозит ЧСИ, либо напрямую взыскателю. Если это покрывает долг, ЧСИ снимет арест и закроет дело. Сторонам выгоднее, поскольку цена выше, а торги не нужны. Обязательна письменная договорённость и прозрачная передача денежных средств. Так вы сохраните часть средств (если сумма превышает долг) и избежите убыточного аукциона.