Как снять с себя подозрение в соучастии, если я просто находился рядом?

Принцип соучастия требует умысла и согласованных действий. Покажите, что вам ничего не было известно о намерении друга, вы не помогали, не получали выгоду, не поощряли преступление. Если возможно, представьте переписку или разговоры, где нет упоминания плана. Свидетели, что вы были случайным попутчиком, тоже помогут. При допросе говорите последовательно, не противоречьте фактам. Экспертиза может проверить, что вы не контактировали с орудием преступления. Если нет прямых улик (переписка о сговоре, камеры), сложно доказать ваш умысел. Обычно, если действительно не участвовали и следствие не найдет подтверждений, дело в отношении вас прекратят. Но будьте настойчивы, подавайте ходатайства о сборе оправдательных доказательств, не ждите пассивно.