Как участвовать в разделе наследства, если я в местах лишения свободы?

Да, вы имеете полное право наследовать. Можете оформить доверенность на представителя – для этого к вам в колонию приглашают нотариуса (по согласованию с администрацией). Либо пишете заявление о принятии наследства и заверяете подпись у уполномоченного должностного лица (обычно начальник колонии с правом заверения). Затем ваш представитель или вы сами направляете его нотариусу, ведущему дело. Никаких препятствий нет, несмотря на отбывание срока. Впоследствии все процедуры, включая получение свидетельства, можно делать через доверенного человека.