Как внести изменения в действующий договор?

Мне нужно внести изменения в уже подписанный договор. Какие шаги нужно предпринять для внесения изменений? Какие условия должны быть соблюдены, чтобы изменения были юридически корректными и действительными? Как лучше оформить эти изменения, и какие документы или соглашения потребуются для этого? Также хотелось бы узнать, могут ли изменения в договоре повлиять на права и обязанности сторон и как это правильно учесть.