Какая ответственность, если я пересёк стоп-линию при желтом сигнале?

Если жёлтый загорелся до того, как вы пересекли стоп-линию, теоретически должны остановиться. Но ПДД допускают продолжение движения при жёлтом сигнале, если торможение могло вызвать аварийную ситуацию (резкое торможение). Однако камеры обычно считают, что если вы выехали на жёлтый, это нарушение (приравнивают к красному). Можно оспорить, доказывая, что расстояние было малым и экстренное торможение было бы опасно. Суд редко отменяет. В большинстве случаев рекомендуют успевать тормозить на “мигающий зелёный”. Практика показывает, что штраф за “жёлтый” оспорить трудно.