Можно ли переоформить договор долевого участия на родственника (бесплатно), вместо уступки за деньги?

В казахстанском законодательстве переуступка прав требования по договору — это цессия. Даже если безвозмездно, формально нужна процедура оформления и согласие застройщика, если это предусмотрено договором. Застройщик часто берёт комиссию за переоформление вне зависимости от того, продажа или дарение. Проверьте пункт о согласии застройщика. Если там записано, что «дольщик может без согласия уступить права», тогда свободно оформляйте. Но чаще застройщик прописывает необходимость согласия. Оплатить незначительную комиссию, сделать допсоглашение. Юридически это всё равно переуступка (дарение — разновидность безвозмездной уступки).