Можно ли официально оформить совместное пользование одним большим участком без раздела?

Да, в гражданском и земельном законодательстве предусмотрено соглашение о порядке пользования при общей долевой собственности. Вы составляете письменное соглашение, где указываете, какая часть участка кому отводится фактически, какие строения и границы. Затем можно это соглашение зарегистрировать в ЦОНе как документ, уточняющий использование долей. При этом участок формально остаётся единым, собственность у всех общая, но внутри вы определили «зоны ответственности». Это упрощает жизнь, хотя при желании полноценного выдела всё же делят участок на несколько. Но ваш вариант подходит, если все согласны не разделять юридически.