Как оформить договор на разработку софта с оплатой по этапам (milestones)?

В договоре подряда (разработка ПО) определите этапы (milestones), их содержание и результат (техническое задание, прототип, бета-версия, релиз). Пропишите сроки выполнения, стоимость каждого этапа и порядок приемки (например, вы проверяете результат, даете письменное согласие). После приемки вы выплачиваете соответствующий транш. Добавьте пункт, что переход к следующему этапу возможен только после приемки текущего. Если на каком-то этапе программисты срывают сроки или не соответствуют техническому заданию, вы вправе приостановить проект и расторгнуть договор, не оплачивая последующие этапы. Также пропишите права на исходный код по завершении каждого этапа или только в конце (зависит от договоренностей). Такой подход прозрачнее и защищает обе стороны.