Можно ли превратить пустой участок в платную автостоянку без капитальных построек?

Да, стоянка — это коммерческое использование. Даже если нет капитальных сооружений, земля будет использоваться для извлечения прибыли от парковки. Значит целевое назначение должно быть «для размещения автопарковки» или «коммерческий объект обслуживания транспорта». Получите согласование в акимате, подайте документы о смене категории. После одобрения можете ставить ограждение и шлагбаум. Возможно потребуют проект организации движения, пожарные и санправила (не мешать проходу). Если оставите статус, например, «ИЖС» и берёте деньги за стоянку, это нарушение, могут оштрафовать за нецелевое использование.