Можно ли частично отказаться от наследства, выбрав только один объект?

По ГК РК нельзя отказаться только от части наследственной доли. Отказ — это отказ от всего наследства, которое вам полагается. Но если хотите, чтобы дом отошёл другим, а машину получили вы, можно сначала принять наследство целиком, а затем заключить соглашение с другими наследниками о разделе конкретных объектов. То есть формально вы не «частично отказываетесь», а договорно перераспределяете имущество среди наследников. Нотариус оформит это соглашение, и вы получите машину, а дом перейдёт к родственникам.